Sensor fusion en beeldverwerking voor selectief oogsten Broccoli (119)

Doel/resultaat:

Het project Sensor fusion en beeldverwerking voor selectief oogsten Broccoli (119) van initiatiefnemer Mijno van Dijk had als doel om met beeldvormende technieken en combinaties van sensoren Broccoli te karakteriseren zodat vastgesteld kan worden welke kroppen wel en welke nog niet geoogst dienen te worden.
Vragen hierbij zijn:

  • Kan met behulp van cameratechniek de breedte van de krop vastgesteld worden?
  • Kan met behulp van cameratechniek de hoogte van de krop vastgesteld worden?
  • Kan de keuze gemaakt worden tussen wel/niet snijden/oogsten?
  • Kan aangegeven worden hoe hoog gesneden moet worden?
  • Hoe zijn de parameters diameter en hoogte afhankelijk van twee rassen?
  • Welke kwaliteitsparameters kunnen gemeten worden (kleur, dichtheid, gevuldheid e.d.)?

De opdracht is in maart 2013 afgerond.

Download:
Rapportage: Haalbaarheidsstudie sensor fusion en beeldverwerking voor selectief oogsten Broccoli